Arquitectura de versiones DJI Mini

Ene ste artçiculo te mostraremos todas las comunalidades que existen las dos primeras versiones de los drones DJI. DJI Mavic Mini y DJI mini 2 (incluyendo las versiones SE).

DJI Mini Un diseño y arquitectura apasionante

Las conocidas como series 1 y 2 de la familia DJI Mini poseen una arquitectura y diseño semejantes, este hecho optimiza tantos los costes de desarrollo del fabricante como la mantenibilidad de los drones.

A efectos prácticos para este artículo identificamos:

  • Cuatro versiones DJ Mavic Mini, DJi Mini SE, Dji Mini 2 y DJI Mini 2 SE
  • Tres tipos de componentes. Los específicos son únicos para cada versión, comunes para dos o más versiones y universales se pueden emplear en cualquiera de las 4 versiones

DJI Mini comunalidad de componentes (Hardware)

A nivel de arquitectura las 4 versiones son idénticas. Todas están compuestas por los siguientes componentes. En cada caso detallamos las diferencias y su comunalidad.

  • Placa base (específica). Se identifica una placa base para cada una de las 4 versiones. La placa disipadora se considera como parte de la placa base a efectos de comunalidad. A nivel orientativo cada palca integra entre otros los siguientes módulos.
  • Módulo de comunicación (recepción y emisión) (RC)
  • Módulo de transmisión vídeo (VTX)
  • Módulo de Control (FC)
  • Regulador de potencia /ESC, (común). Se identifica:
  • Un ESC (electronic speed control) para el Mavic Mini.
  • Otro del doble de módulos común para el resto de versiones.
  • Motores, alienados con el ESC se identifica:
  • Un modelo de motores para el Mavic Mini
  • Otro común para el resto de versiones, DJI Mini SE, DJI Mini 2 y DJI Mini 2SE.
  • Hélices, alienados con los motores se identifica:
  • Un modelo de hélices para el Mavic Mini (puntas grises)
  • Otro para el resto de versiones (Puntas naranjas)
  • GPS/IMU. Todas las versiones disponen de este componente que integra el GPS y la IMU (inertial measurement unit), (común). Al igual que en el ESC se identifica:
  • Una placa para la versión Mavic mini.
  • Otra para el resto de versiones.
  • Gimbal/cardan y cámara En este caso debemos ahondar algo más ya que hay bastante controversia. El gimbal se considera (común) ya que:
  • Las versiones Mavic Mini, Mini SE y Mini 2SE, utilizan la versión de 2,7K.
  • La versión Mini 2 utiliza la versión de 4K.
  • Adicionalmente a esta comunalidad, la única diferencia entre estos componentes (2,7 y 4K) está en la óptica (lleva integrado el estabilizador de imagen). De tal forma que si a un DJI Mini 2, se le cambia la óptica de un Mavic mini, ésta podrá ser utilizada no sólo por el Mavic mini, si no por el Mini SE y el Mini 2 SE.
  • Se confirma que el cable interno del gimbal (PTZ), es (universal), y que el conjunto de motores disponible como repuesto s y todas las tapas también son (universales).
  • Chasis (frame). Se identifican 3 tipos de chasis, el de Mavic Mini compatible con las baterías de la serie (las negras con sección elíptica), y el resto Mini SE y 2 que son compatibles con las baterías de sección poligonal (las grises). A su vez para el mini 2 existe una variante con una cavidad frontal para un led adicional de estado. Es una parte compatible. Los 3 modelos de chasis son como sigue:
  • Modelo chasis Mavic Mini (específico)
  • Modelo chasis Mini 2 (común) para todos los “2”)
  • Con led frontal integrado (específico) para la aversión DJI Mini 2.
  • Modelo de chasis sin led frontal, (común), para las versiones SE y 2SE.
  • Cable de conexión ESC y placa base es (universal).
  • Cable flex de 3 partes. En este caso existe mucha confusión al ser un elemento con mucha demanda desde el punto de vista de mantenimiento. Se identifican dos opciones totalmente alineado con l aplaca GPS/IMU. Desde Lainfactory recomendamos incluir este código a la hora de hacer un pedido ante la cantidad de confusión para por parte de los proveedores.
  • Flex para Mavic Mini con código de parte PF000616
  • Flex para DJI Mini SE, Mini 2 y 2SE con código de parte PF008116
  • Tapa superior y portalón (universal)
  • Tapa inferior .al igual que con el chasis, la tapa inferior en general es compatible para las 4 versiones. Se identifican dos tapas inferiores son (compatible)
  • Tapa inferior con botón de test de nivel de batería, (común), para las versiones DJI Mini 2 y DJI Mini 2SE.
  • Tapa inferior sin botón de test,(común), para las versiones DJI Mavic Mini y DJI Mini SE.
  • Brazos estructurales (universales), cada uno en su posición a excepción del xerografiado de la versión.
  • Tornillos, y resto de componente estructurales (universales).
  • Emisora TX, se identifican dos modelos para cubrir las dos tecnologías de transmisión.
  • WIFI, cubre la verisones DJI Mavic Mini y MIni SE
  • Ocusync, cubre las versiones DJI Mini 2, DJI mini 2 SE, DJI Mini 3 y DJI Mini 3 pro. La versión mini 3 dispone de un mando adicional RC, con pantalla.
  • Baterías, se identifican dos modelos alineados con los ESC. Baterías par el Mavic Mini (negras), baterías para el resto de versiones DJI Mini 2, DJI Mini Se y Mini 2SE (grises). Si bien las baterías del DJI Mavic Mini son utilizables en el resto de versiones, desde Lainfactory no recomendamos el uso de otras baterías no incluidas en el kit.

DJI Mini Comunalidad de Software

Si bien la familia DJI Mini, dispone de diferentes componentes con bastantes sinergias, cuando ahondamos en el software/Firmware, el hallazgo es claro, concluyendo que cada versión dispone de su software.

Partiendo de la base que la aplicación utilizada en todos los casos, DJI Fly es (universal), como ayuda a la transmisión y manejo el firmware es específico para cada versión ya que cada una dispone de diferentes modos tanto de operación como de vídeo. Las diferencias a efectos prácticos son pequeñas pero DJI ha decidido disponer de un paquete individual de Firmware para cada una de las versiones.

Para la interacción del dron con un ordenador vía cable, se identifica nuevamente la posibilidad de utilizar dos versiones diferentes del software DJI Go2. Para el caso de conexión vía micro USB, se recomienda utilizar la versión “Mavic”, esto afecta al DJI Mini. Para el resto de versiones, conexión type c, se recomienda utilizar la versión de “consumo”.

DJI Mini modelos híbridos

Todos los drones de la familia DJI Mini, disponen de un software interno de diagnóstico. Detecta de esta forma los componentes instalados a nivel de hardware, así como la correcta interacción de los mismos. Este diseño que a priori aporta mucha información operacional, de alguna forma limita las opciones de hibridar versiones y obtener variantes mixtas. Si el firmware específico de cada versión detecta un elemento diferente al cargado como preestablecido el sistema generara un error, que en general imposibilitará el vuelo. En la siguiente tabla os describimos un diagrama de compatibilidad de componentes.

ParteDJI Mavic Mini (1)DJI Mini SEDJI Mini 2DJI Mini 2SE
Placa BaseABCD
Gimbal CompletoFFGF
Motores/GPS-IMUHIII
ESC/Baterías (*)JKKK
Cable FlexLMMM
Tapa Inferior/MandoNNOO
ChasisPQRQ
Tapa superior, cable, PTZ, cuerpo de gimbal, cable ESC-placa baseSSSS

(*)Baterias del Mavic Mini son compatibles con las de Mini SE, 2 y MI 2SE.

Como recomendación para adquirir repuestos, tomar la versión del dron según la placa base que porta. Una vez identificado el modelo asegurar que el resto de componentes es compatible con él. A efectos de identificación de versión sólo la placa base es la que define el modelo. El resto de componentes si son compatibles podrán ser utilizados siempre y cuando posteriormente se realicen los reglajes y calibraciones pertinentes.

Se recuerda que cada placa base lleva un número de serie que suele estar vinculada a una cuenta DJI (salvo el modelo DJI Mavic Mini). Adicionalmente los números de serie de la estabilizadora y la placa base, son grabados en el proceso de carga del firmware, por lo que si decidís reparar algún dron tened en cuenta que después del montaje se deberá calibrar. Lainfactory hace este trabajo por ti si lo solicitas.

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